LMK RobFlow 测量机器人

测量机器人

两个各自领域的知名公司,德国测量机器人行业的先驱,Battenberg ROBOTIC 贝格机器人,以及德国高精度成像式亮度计领导者,TechnoTeam公司,联合推出基于机器人辅助的成像式亮度、色度测试创新解决方案 。该方案采用了德国著名的库卡KUKA机器人手臂。

Battenberg ROBOTIC 公司负责开发用于与机器人配合需要的各种零件和完整的定制解决方案,用于满足不同被测物和测量任务需求。TechnoTeam公司提供用于光源和背光产品的亮度、色度的测量方案,这些测试方案已经被市场和客户证明了其可靠性和高精度。这两种技术和知识的结合提供了新的机会和优势。

机器人控制的LMK亮度、色度计,相对于常用的手动控制,可以实现更好的重现性。贝格测量机器人的方案可提供20µm的重复定位精度,同时系统还提供一个手动控制的创新的位置学习系统。此外系统还配置多维的应力/力矩传感系统,可以实现任意定位,这就是触觉学习功能,可以实现直觉定位与非常高精度的测量位置调整。

系统提供一个附加的功能,就是使用激光进行位置测量。系统加装有激光测距传感器确定LMK的测量位置。由Battenberg ROBOTIC 贝格测量机器人提供的RobFlow专用软件,可以处理和变换LMK的坐标和测距传感器数据。

这样就可以很容易实现对局部区域实现垂直角度的法线方向测量。在对被测面上的激光进行引导时,可以得到测试距离的数据,由此可确定被测试表面的法线,用于机器人手臂的方向调节。在进行亮度、色度测试时,测试结果通常与测试方向是否垂直,以及测试角度有很大的关系,手动测试的时候,非常难以准确定位。





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